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Manipolatore di imballaggio impilabile automatico a 3 assi con intelligenza a colonna singola
Caratteristiche del manipolatore per l'impilamento di cartoni
1. Controllo conveniente: PLC + controllo dello schermo di visualizzazione, facilita notevolmente il funzionamento, la gestione, riduce il personale di produzione e l'intensità del lavoro, è un'attrezzatura essenziale per la produzione su scala automatizzata.
2. Funzionamento conveniente: riduce i costi di imballaggio, particolarmente adatto per le imprese con spazio ridotto e produzione ridotta.
3. Operazioni senza conducente: in particolare con la confezionatrice anteriore e posteriore, come la parte anteriore con disimballaggio, imballaggio e sigillatura automatici;il back-end con macchina automatica per il rifornimento di pile, imballatrice a spada, macchina avvolgitrice e altre attrezzature per l'imballaggio, per realizzare imballaggi e stoccaggi automatici senza operatore. Tipo ad angolo retto, struttura solida, adatta per merci più pesanti.
Descrizione del servomanipolatore di pallettizzazione a tre assi
I cartoni imballati vengono posizionati mediante consegna all'area di pallettizzazione designata, Il servo impilatore posiziona il braccio esteso e le ventose direttamente sopra il posizionamento del cartone, Quando viene emesso il segnale di posizionamento del cartone, Il cantilever è controllato verso il basso (movimento assiale Z) dal servo motore, Quando viene raggiunta l'altezza assorbibile di aspirazione, Il cantilever smette di cadere, Aspirazione vuoto aperta, Dopo aver aspirato il cartone, Inversione del servomotore Coverlever, Dopo aver sollevato il cantilever ad un'altezza di sicurezza, Movimento del cantilever tramite il servomotore sinistro e destro, Posizionare il movimento del cantilever direttamente sopra la posizione desiderata (movimento dell'asse X), (movimento dell'asse Z) Dopo il posizionamento sopra, il cantilever si abbassa e il servomotore inizia a muoversi, spostarsi nella posizione impostata (disco di aspirazione allentato, automatizzare la ricerca dell'altezza di cartone), Codificare il cartone nella posizione specificata. Ripetere l'azione precedente, dopo l'intera pallettizzazione, il cicalino avvisa che la pallettizzazione è stata completata. Il portiere toglie il vassoio impilato, lo mette nel nuovo vassoio, e lo ricambia. (La ventosa sul cantilever può anche spostare l'asse Y attraverso il servomotore, spostandosi nella posizione specificata, e i 3 assi possono essere spostati contemporaneamente.）
Parametri tecnici del prodotto
1) Dimensioni della macchina: L2400*L2200*A2800mm
2）morsetto: pinza
3）tipo di impilamento: in base alle esigenze dei clienti
3）velocità:6-7 cartoni/minuto
4）peso: 700 kg
5）Tensione: 380 V 50/60 Hz
6）Risorsa aerea: 0,6-0,8 mpa
7) Materiale: acciaio al carbonio, verniciatura a spruzzo in plastica
8）PLC: Mitsubishi
9) servo: Mitsubishi
10）Elementi pneumatici:SMC
11) componenti fotoelettrici: Omron
12) Dimensioni cartone: L200-600*L150-500*H150-500mm
