3. Dispositivo: Generalmente personalizzato in base alle dimensioni estetiche del pezzo fornito dal cliente.1.tipo di gancio;2. tipo di presa;3. tipo di serraggio;4. tipologia di alzata interna;5. tipo di ascensore;6. tipo di presa;7. trasformazione presa virata (capovolgimento di 90° o 180°) 0;8. adsorbimento sotto vuoto;9. La trasformazione della rotazione dell'aspirazione del vuoto (capovolgimento di 90° o 180°) e altre, appositamente selezionate, sviluppate e progettate, hanno ottenuto un buon effetto di utilizzo.
4. Host: composto principalmente da cilindro bilanciato e cantilever rigido multi-arresto, e i parametri principali sono la capacità di sollevamento e il raggio di servizio.