manipolatore pneumatico per tubo pesante

Il manipolatore pneumatico è un dispositivo meccanico progettato utilizzando i principi della pneumatica, che viene utilizzato per eseguire operazioni come afferrare, trasportare e posizionare oggetti. Il suo principio di progettazione si basa principalmente sulla compressione, trasmissione e rilascio del gas per ottenere il movimento e il controllo del manipolatore. Quella che segue è un'introduzione dettagliata al principio di progettazione del manipolatore pneumatico:

Principio di progettazione del manipolatore pneumatico
Alimentazione d'aria: il manipolatore solitamente fornisce aria compressa come fonte di alimentazione attraverso il sistema di alimentazione dell'aria. Il sistema di alimentazione dell'aria è solitamente costituito da una fonte di aria compressa, un regolatore di pressione dell'aria, un filtro, un collettore di nebbia d'olio e un attuatore pneumatico. La pressione dell'aria generata dalla fonte di aria compressa viene regolata ad una pressione di esercizio adeguata dal regolatore della pressione dell'aria e quindi trasportata all'attuatore pneumatico attraverso una tubazione.
Attuatore pneumatico: l'attuatore pneumatico è il componente principale del manipolatore e come attuatore viene solitamente utilizzato un cilindro. Un pistone è installato all'interno del cilindro e l'aria compressa fornita dalla fonte d'aria spinge il pistone a muoversi alternativamente nel cilindro, realizzando così le operazioni di presa, bloccaggio, sollevamento e posizionamento del manipolatore. Le modalità di funzionamento del cilindro sono principalmente cilindri a semplice effetto e cilindri a doppio effetto, che vengono utilizzati in diversi scenari di lavoro.

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