Pallettizzatore automatico a portale per scatole di cartone

1. Composizione della macchina impilatrice

La macchina di pallettizzazione è composta da telaio di installazione, sistema di posizionamento, sistema di servoazionamento, sistema di controllo, sistema di controllo e distribuzione elettrico, dispositivo di protezione di sicurezza, ecc., dotato di sistema di posizionamento automatico dell'alimentazione. (Sistema di alimentazione automatica della pila opzionale)

2. Rack di montaggio dell'impilatore

Poiché la velocità di movimento dell'impilatore è molto elevata, lo stato iniziale ha un grande impatto sul telaio di montaggio. Il telaio di installazione deve essere molto rigido per garantire il funzionamento stabile dell'impilamento, quindi abbiamo progettato la struttura del telaio in acciaio saldato come il telaio di supporto.

3. Sistema di posizionamento della macchina impilatore-pallettizzatore

Il sistema di posizionamento dell'impilatore è il cuore dell'intera attrezzatura, è il prodotto della Yaskawa Company (Giappone), velocità di movimento elevata e precisione di ripetizione elevata, tre coordinate X, Y, Z sono selezionate per la trasmissione sincrona della cinghia dentata, coordinata singola la precisione di posizionamento ripetuto è 0,1 mm, velocità di movimento veloce della linea: 1000 mm/s. L'asse X è un sistema di posizionamento singolo con un'unica lunghezza di 3000 mm e un'apertura di 1935 mm. Il trasmettitore sincrono garantisce il movimento sincrono dei due sistemi di posizionamento ed è azionato da un servomotore da 1500 W. Per abbinare la coppia motrice e l'inerzia, è presente un riduttore epicicloidale ad alta precisione.

L'asse Y utilizza un doppio sistema di posizionamento. Il motivo per cui l'unità di posizionamento ha una sezione trasversale così grande è principalmente dovuto al fatto che l'asse Y è un supporto a doppia estremità con la struttura di sospensione centrale. Se la sezione trasversale selezionata non è sufficiente, la stabilità del movimento del robot non sarà garantita e il robot tremerà quando si muove ad alta velocità. Due unità di posizionamento vengono utilizzate una accanto all'altra per agganciare l'asse Z al centro e bilanciarlo bene il carico. Questa modalità di installazione ha un'ottima stabilità. I ​​due sistemi di posizionamento sono azionati da un servomotore da 1500 W, dotato di un riduttore epicicloidale ad alta precisione per abbinare la coppia motrice e l'inerzia.

Il sistema di posizionamento dell'asse Z è solido e stabile. Il prodotto generalmente ha il cursore fisso e il movimento complessivo su e giù. Il servomotore deve migliorare rapidamente l'oggetto, che deve superare una grande forza di gravità e accelerazione e necessita di maggiore potenza .In pratica abbiamo scelto un servomotore da 2000W, dotato di riduttore epicicloidale ad alta precisione. L'asse A è l'asse di rotazione.

4. Sistema di servoazionamento

La macchina manipolatrice impilatrice che utilizza un servomotore con funzione digitale. Ogni albero motore è dotato di un servomotore e un riduttore, quattro servomotori e quattro riduttori, incluso un motore verticale con servomotore di blocco.

 5. Impugnatura dell'impilatore

L'impilamento con un design speciale di impugnatura pneumatica, pressione regolabile, dotato di valvola tampone di pressione, in modo che l'azione di presa dotata di meccanismo di induzione, possa percepire automaticamente l'oggetto e informare il centro di controllo per la presa dell'oggetto.

 6, sistema di controllo

Il sistema di controllo è costituito da un grande PLC e un touch screen. Il sistema ha potenti capacità di programmazione. Con diversi modelli di pallettizzazione, il sistema può preimpostare una varietà di programmi artefatti e per sostituire il programma corrispondente può essere utilizzato sul touch screen.

 7, dispositivo di sicurezza

La macchina è dotata di una funzione di segnalazione guasti e allarme e ogni guasto può riflettere accuratamente la posizione specifica, eliminando facilmente e rapidamente i guasti, tra cui principalmente: funzione di protezione anticollisione del robot; rilevamento dell'installazione del pezzo in posizione; protezione di sicurezza dello schermo luminoso.